8 (495) 988-61-60

Без выходных
Пн-Вск с 9-00 до 21-00

Робот вариатор или автомат что лучше


Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем

Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.

Очевидно, что проще, надежнее и дешевле механики сегодня ничего нет. Поэтому любой шаг в сторону от привычной «ручки» повлечет за собой определенный набор проблем — от технических до финансовых и даже организационных: взять ту же буксировку неисправной машины. В качестве компенсации за отсутствие третьей педали получаем комфорт и… А вот насчет «и» как раз и расскажем.

Робот с одним сцеплением

Примеры использования: Smart fortwo, Лада Веста, Лада Иксрей.

Редакционная Веста с автомеханической трансмиссией (АМТ).

Редакционная Веста с автомеханической трансмиссией (АМТ).

Примитивный «недоавтомат» имеет сторонников: многие уверяют, что ездить с такой коробкой удобно и комфортно. При этом надежность несложного агрегата считается более высокой, чем у гидромеханики и уж подавно вариатора. В основе такого робота лежит обычная механика, однако ресурс сцепления у него повыше — по заводским данным, процентов эдак на 40.

В основе вазовской АМТ обычная механическая коробка передач ВАЗ‑2180 с тросовым механизмом переключения.

В основе вазовской АМТ обычная механическая коробка передач ВАЗ‑2180 с тросовым механизмом переключения.

Селектор АМТ редакционной Лады Весты перемещается беспрепятственно вне зависимости от того, включено ли зажигание и нажата ли педаль тормоза. Приходится внимательно следить за индикацией на панели приборов.

Селектор АМТ редакционной Лады Весты перемещается беспрепятственно вне зависимости от того, включено ли зажигание и нажата ли педаль тормоза. Приходится внимательно следить за индикацией на панели приборов.

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

Материалы по теме

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на Весте, оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.


Достоинства

Недостатки

  • Быстрые, незаметные переключение
  • Хорошая динамика разгона
  • Экономичность
  • Удорожание конструкции
  • Недостаточная надежность блоков управления
  • Недостаточный ресурс «сухих» сцеплений

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придума

Чем отличается «робот» от «автомат», в чем разница? Что лучше

Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических трансмиссий растет с каждым днем. Совсем недавно автолюбители всего мира узнали, что есть стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже автомобили стали оснащать бесступенчатыми вариаторами. А теперь появились роботизированные КПП. Многие до сих пор не верят этому свежему техническому решению. Так что лучше - «автомат» или «робот»? Чем отличаются эти коробки, что выбрать рядовому автомобилисту?

Робот-трансмиссия

Такой КПП или «ящик-робот» не является автоматическим устройством.

По сути, это механическая трансмиссия, в которой функции выключения сцепления и переключения передач являются автоматическими. Название такой системы указывает на то, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют только входные данные. А внутри КПП вся работа ведется с помощью электронного блока по определенным алгоритмам. В этом главное отличие коробки: «робот» от «машины» отличается этим первым.

«Робот» - это комфорт АКПП, высокая надежность, а также экономия топлива - ведь это механика.При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня такими установками оснащают свои автомобили многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды. Уже есть производители, которые устанавливали такие боксы на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум-класса.

Чем отличается роботизированная коробка передач

Чем отличается «робот» от «машины»? По крайней мере, с вашим устройством. «Роботы» тоже могут отличаться друг от друга. Однако в этих узлах есть нечто общее.Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В таких решениях используется система фрикционного сцепления.

Может быть как однодисковым, так и многодисковым. В современных коробках передач обычно используется двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь мощности и динамики. В основе «роботов» - привычная механика. Готовые решения используются на заводах. Например, в робототехнических системах SpeedShift используется базовая АКПП 7G-Tronic от Mercedes. Здесь вместо гидротрансформатора установили просто диски сцепления.Модель SMG от BMW представляет собой шестиступенчатую механическую коробку передач с электрогидравлическим приводом сцепления. Итак, по технической части разница между «роботом» и «автоматом» заключается в отсутствии гидротрансформатора и другой электроники. Вот и все отличия.

Привод роботизированных коробок передач

CAT-роботы гидравлические или электрические. Если у модели последний привод, то в качестве него используются серводвигатели и механизмы. Если он гидравлический, работа ведется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами.Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также гидромеханический агрегат может использоваться совместно с электродвигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения главного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. И потребление энергии намного меньше. Системы на гидроприводе обеспечивают постоянное давление, а значит, затраты на энергию будут выше.Однако гидравлика намного быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и приложение

Электрические «роботы» чаще всего используются на бюджетных моделях автомобилей.

Среди популярных коробок можно выделить: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Гидравлика установлена ​​на более дорогие модели.

Control

Управляет специальной электроникой робот-КПП. В него входят различные датчики, компьютер, а также исполнительные системы.Датчики контролируют основные параметры. Даже в гидросистемах контролируется уровень давления, температуры. Датчики передают информацию блоку управления. На основе полученных сигналов блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определенным алгоритмам. Блок управления находится в постоянном взаимодействии со многими узлами автомобиля.

В гидравлических системах, помимо всего этого, блок управления также включает в себя гидравлический элемент, который управляет работой гидравлики.Это еще одно различие между «роботом» и «машиной».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений - длительный срок эксплуатации. Это приводит к рывкам и сбоям в динамике.

Все это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Теперь эту проблему решили двумя муфтами, которые обеспечивали быстрое переключение без потери мощности. Еще одно отличие «робота» от «машины» заключается в следующем: при включенной передаче водитель может выбрать другую и, при необходимости, включить ее без перебоев.Такие системы называются отселочными ящиками. Никакое автоматическое решение пока не может предложить этого.

Еще одно преимущество систем с двойным сцеплением - высокая скорость работы. Здесь это зависит только от скорости переключения муфт. Это применяется в популярной DSG от Volkswagen. Чем «робот» отличается от «машины»? Следует сказать о компактных размерах первой и небольшом весе. Это очень важно для небольших автомобилей. Помимо компактности отметим большой расход энергии. Высокая скорость работы с постоянной обратной связью по крутящему моменту дает возможность получить хорошую динамику разгона и экономию топлива.

Как работает "робот"?

По работе доступно два режима - автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ датчика реализует встроенные алгоритмы. Каждый роботизированный бокс имеет ручной режим. Это похоже на работу Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переключаться с более низкой передачи на более высокую с помощью селектора.

Коробка «робот» и «машина»: разница

Если посмотреть на обе системы с точки зрения эксплуатации, различий мало.В случае с «автоматом» нет управления сцеплением. Робот управляет им, но полностью автоматически. «Робот» - это механик, автомат - это гидромеханическая система. В этом разница между ним и «машиной».

Важно учитывать разгон с задержкой. Жидкость в АКПП не сразу справляется с воздействием ведомого вала. Связаны они не очень плотно - это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет свободно вращаться, даже если что-то заклинило.КПД гидротрансформатора невелик, поэтому теряется часть мощности. Если двигатель выключен, «автомат» работать не может.

Достоинства и недостатки

Чем «робот» отличается от «машины»? По минимальной цене. Среди достоинств можно выделить надежную конструкцию.

В основе лежит механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По надежности LRTP значительно превосходит bo.Вариатор

- Moped Wiki

Эта статья относится к трансмиссии вариаторного типа. О ветке армии мопедов см. Вариаторы.

Вариатор является элементом бесступенчатой ​​трансмиссии, обычно используемой на мопедах и других транспортных средствах с малым двигателем. Мопеды Motobecane, Peugeot, Derbi, Vespa, Minarelli и Honda предлагали по крайней мере одну модель с вариоматической трансмиссией.

Работа вариатора

В трансмиссиях

Variomatic используются центробежные грузы для уменьшения передаточного числа двигателя при увеличении частоты вращения.Это позволяет вариатору поддерживать двигатель в пределах его оптимальной эффективности при наборе путевой скорости или изменении скорости для подъема на холм. Эффективность в этом случае может быть топливной экономичностью, уменьшением расхода топлива и выбросов, или энергоэффективностью, позволяющей двигателю развивать максимальную мощность в широком диапазоне скоростей.

Поскольку вариатор поддерживает постоянную скорость вращения двигателя в широком диапазоне скоростей автомобиля, поворот ручки газа заставит мопед двигаться быстрее, но не изменит звук, исходящий от двигателя, так сильно, как при использовании обычных двухскоростных или односкоростных двигателей. скорость.Это сбивает с толку некоторых гонщиков и приводит к ошибочному впечатлению об отсутствии мощности.


Марки вариаторов

Mobymatic от Motobecane

Motobecane выпустили свою первую и единственную трансмиссию на основе вариатора, Mobymatic, в 1957 году, через год после изобретения вариатора голландцем Хубом Ван Дорном, даже до появления первого автомобиля с вариатором.

Mobymatic состоит из шкива переменного размера, который приводится в движение от двух до четырех утяжеленных шарикоподшипников и соединен с двухфункциональным автоматическим сцеплением.Шкив вариатора вращает шкив фиксированного диаметра, прикрепленный к цепи главной передачи.

Трансмиссия Mobymatic входила в стандартную комплектацию моделей Motobecane вплоть до их последнего выпуска в начале 2000-х годов. Единственная разница между ранними моделями и более поздними выпусками заключалась в отказе от ключа Woodruff.

Хотя конструкция и не самая лучшая с точки зрения возможности настройки или характеристик сцепления, это была недорогая рабочая лошадка, которая не требовала обслуживания в течение всего срока службы двигателя, кроме регулярной подачи смазки через пресс-масленку каждые несколько сотен миль.

Руководство по разборке вариатора Motobecane.

Вариатор Vespa

Вариатор

Vespa устанавливался на всех их роскошных моделях мопедов, Bravo, Grande, Vespa Si, и даже на высококлассной версии их эконом-модели, Vespa Ciao Deluxe. Этот привод отличается от Mobymatic тем, что разделяет механизмы сцепления и вариатора, использует двойные регулируемые шкивы и полностью исключает главную цепную передачу. Вариатор приводится в движение от кривошипа двигателя с помощью регулируемого шкива, приводимого в действие под весами роликов.Ремень протягивается между двигателем и задним колесом, где находятся муфта сцепления и рессорный шкив. Пружинный шкив удерживает ремень в натянутом состоянии, требуя движения двух шкивов относительно друг друга, как это делают французские шкивы. В Vespa также есть коробка передач внутри ступицы заднего колеса, где выходной сигнал вариатора понижается передаточным числом главной передачи, а затем применяется к колесу.

В вариаторе Vespa используются пять роликовых грузов. Отсутствие симметрии в этой конструкции означает, что характеристики вариатора не могут быть изменены путем удаления грузов.однако некоторые модели поставлялись с шестью или восемью вариаторами веса.

Honda Вариатор

Honda по сути скопировала дизайн своего вариатора и, возможно, всего своего мопеда PA50 с Vespa Bravo. Они используют те же функции, но с некоторыми техническими отличиями.

Съемник сцепления для Honda TRX 500 Rubicon отделяет задний толкатель кулачка вариатора Hobbit и неподвижную ведущую поверхность - Никаких разрушений или других жестоких методов не требуется - Спасибо компании smallbikewithmotor за выяснение этого

Вариатор Дерби

Для Derbi есть 6 вариаторов веса и 3 вариатора веса (6 весов совместимы с Honda Hobbit).Существуют также вариаторы производительности, такие как вариатор TJT. Чтобы лучше понять функции двойных вариаторов и контрпружин, прочтите следующую ссылку http://www.apriliaforum.com/forums/showthread.php?t=8960

Этот раздел является заглушкой.
Вы можете помочь Moped Wiki, расширив ее.

Peugeot Вариатор

Система вариатора

Peugeot, используемая на большинстве моделей мопедов Peugeot (в первую очередь, , а не 102SP), очень похожа на систему, используемую в Motobecane, хотя системы не являются взаимозаменяемыми.Вариатор с центробежным приводом от веса и встроенной муфтой соединен с большим шкивом фиксированного диаметра, прикрепленным к цепи главной передачи. Натяжение ремня поддерживается постоянным за счет того, что весь двигатель вращается на опорах вниз при увеличении скорости, а пружина возвращает его в исходное положение при уменьшении.

Основная функция вариатора прочтите это или кто-то прикрепит его к нашей вики http://www.apriliaforum.com/forums/showthread.php?t=8960

Настройка вариатора

См. Настройку вариатора

.

Складские роботы увеличивают доходы гигантов электронной коммерции

По мере развития технологий складские роботы становятся все более доступными. Statista утверждает, что средняя цена промышленных роботов упала до 45000 долларов в 2018 году, тогда как в 2009 году она составляла 63000 долларов. Таким образом, стоимость LocusBots, используемых на складах Bonobos и Zara, составляет примерно 35 000 долларов за машину, которая может взаимодействовать и адаптироваться к конкретным требованиям распределительного центра благодаря множеству вариантов конфигурации.

Более высокая глобальная плотность автоматических складских решений стимулирует интерес к техническим работам. Сегодняшние инженеры-робототехники не относятся к числу редких специалистов, поэтому их среднегодовая зарплата начинается от 51 000 долларов США и достигает 154 000 долларов США.

Это постоянное снижение затрат создает благоприятные условия для дальнейшего увеличения производства складских роботов, подкрепленного щедрым финансированием. Робототехнические стартапы, такие как Magazino, продолжают вкладывать миллионы в разработку программного обеспечения на основе искусственного интеллекта, координирующего флот роботов, или для создания трехмерных роботов, подобных тем, которые производит Exotec Solutions.

Какое главное преимущество роботов? Для бизнеса важнее всего повышение производительности и снижение затрат. Японский розничный торговец Uniqlo - один из первых, кто его внедрил. У компании есть автоматизированный склад, 90% рабочих которого заменены складскими роботами. Они работают 24 часа в сутки, выполняя самую утомительную работу, например осмотр и сортировка одежды.

Как автоматизированные складские решения помогают лидерам рынка, таким как Amazon, Ocado или Alibaba, оставаться на вершине? Давай выясним.

.

У кого лучше экономия топлива: ручной или автоматический?

Когда вы покупаете новый автомобиль, вы хотите получить автомобиль по хорошей цене, который не будет слишком дорогим в эксплуатации. Одна из самых больших затрат на владение автомобилем - поддерживать его в рабочем состоянии. Таким образом, разумно, что потребители с ограниченным бюджетом выбирают автомобили с большой экономией топлива. Если вы хотите сэкономить как в автосалоне, так и на заправке, общепринято выбирать автомобиль с механической коробкой передач, потому что они, как правило, имеют более низкие цены и лучшую экономию топлива.

Это просто показывает, насколько надежны общепринятые представления. В то время как механические коробки передач раньше были более экономичными, чем автоматические, некоторые современные автоматические трансмиссии меняют это представление.

Объявление

Одна вещь, которая помогает АКПП наверстать упущенное, - это более широкое использование бесступенчатых трансмиссий (CVT) . Теперь, чтобы было ясно, механика вариаторов отличается от механики автоматических трансмиссий, но для водителей операция такая же: вы включаете машину и едете.В отличие от механических и автоматических коробок передач, которые имеют фиксированный набор передач (и фиксированный набор передаточных чисел), вариаторы могут непрерывно изменять свои передаточные числа (отсюда и их название) для максимальной топливной эффективности. Это помогает им достичь большей экономии топлива по сравнению с традиционной механической коробкой передач.

Традиционные автоматические коробки передач также могут превзойти ручную экономию топлива. Сегодняшняя автоматика, как правило, имеет больше передач переднего хода (это передачи, которые перемещают автомобиль вперед, а не назад), чем в механических коробках передач.Эти дополнительные передачи помогают двигателю передавать ту же мощность на колеса при работе на более низких оборотах, что позволяет экономить топливо. Автопроизводители также хорошо научились работать с новой технологией автоматических трансмиссий, чтобы сделать их более эффективными. Частично это связано с простой экономикой: большинство автомобилей, продаваемых в США, продаются с автоматическими коробками передач, и автомобильные компании обнаруживают, что они могут переложить затраты на разработку новой технологии трансмиссии на своих потребителей, которые с радостью возьмут ее взамен. для автомобилей, обещающих лучшую экономию топлива.Также помогает то, что автомобильные компании также должны соблюдать более строгие государственные стандарты экономии топлива. Это также помогло стимулировать (черт возьми, это каламбур) разработку более экономичной автоматики.

Итак, зачем покупать автомобиль с механической коробкой передач, если вам не гарантирована лучшая экономия топлива? Механическая трансмиссия дает вам немного больше контроля над тем, насколько сильно работает ваш двигатель и какая мощность передается на колеса, поэтому, если вы этого хотите, возьмите ручную.Если вы думаете, что руководства заставляют вас выглядеть круто, вы правы - и вам следует купить руководство. Но если вам нужна максимальная экономия топлива, механическая коробка передач не всегда лучший вариант.

.

Смотрите также